Sesalačka pećina se nalazi u ataru sela Sesalac i udaljena je 19 km od Sokobanje. Pećina je osvetljena u dužini od 200 m i obiluje pećinskim nakitom: stalaktitima, stalagmitima, travertinskim kadama i tananim draperijama. Kroz nju teče reka ponornica.
Ispred pećine je lepo uređen piknik prostor, a u neposrednoj blizini je i veštačko jezerce.